發布時間:
2024-08-05
案例標簽:
服務細目:
項目簡介:
當前，隨著智能電網和機器人技術的大力發展，越來越多的機器人被運用到變電站巡檢中，實現全天候全方位全自主的對變電站設備巡檢，替代傳統的人工巡檢方式，提高變電站巡檢的自動化和智能化。在變電站巡檢中巡檢機器人發揮著越來越重要的作用。在巡檢機器人系統中，如何實現巡檢機器人的定位和導航是一個很重要和關鍵的技術。變電站巡檢機器人是用于變電站設備巡檢的無人自主移動檢測裝置，主要由移動平臺、定位導航系統、檢測設備、無線通訊系統等組成。隨著機器人技術、物聯網和圖像處理技術的迅猛發展，近年來變電站巡檢機器人已在高電壓等級變電站普遍應用，極大地減輕了變電站運維人員的工作強度，提高了高危環境下的運維質量和效率，促進了變電站運維智能化水平的提升。 通常，變電站巡檢機器人通過二維云臺攜帶可見光相機和紅外相機對變電站設備進行檢測。二維云臺可調整相機姿態，相機也可調節焦距。該方法成像清晰，能捕捉到更多設備細節信息。電力巡檢機器人應用紅外熱成像和高清視頻兩種雙視結合技術，可以精準識別各類儀表讀數和設備電流、電壓的致熱現象，全面巡檢相關設備，及時發現設備的問題，提高巡視率，具有自動導航、自主巡檢、表針識別、紅外測溫、數據分析、預警管理、自動充電等功能，主要用于變電站等場所。電力巡檢機器人外觀設計新穎獨特，外形設計極具設計感；顏色采用經典的銀色和黑色相互搭配，采用國內領先的激光SLAM技術，導航定位精準，規劃合適的巡視路線；內置超聲波探頭，可以全方位檢測環境，根據道路的路況進行自主避障；防護等級高，具有極強的越礙、爬坡、涉水能力，適用于不同的工作環境。博思縱橫設計的電力巡檢機器人在巡檢的過程中，可以自主巡視，也可以通過遙控器遠程控制，可以實時監控，查看所在位置、巡檢路線、巡檢的設備信息和巡檢結果等；當電力巡檢機器人在外巡檢的過程中，只需要啟動返航按鈕，巡檢機器人就會按預先設定的程序返回，使用非常的簡單便捷，節省人力，提高工作效率，保證巡檢質量。
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